شیر سویا بر خلاف تصوراتی که در ذهن خواننده پدید می آورد، شیر معمولی نمی باشد. این ماده از دانه های سویا تهیه می شود.
این محصول کاملا گیاهی می باشد و فاقد هرگونه لاکتوز است. در نتیجه مصرف آن برای معده ضرری ندارد.
برای تهیه ی این محصول دانه های سویا را به مدت حداقل 12 ساعت می خیسانند ، پوست آن را کنده و آن خرد می کنند و سپس مجددا با آب مخلوط می نمایند و می جوشانند. در نهایت با صاف کردن آن شیر سویا حاصل می شود.